KUKA KR16-2 (khususnya varian performa tinggi ZH-16-II) merupakan solusi definitif untuk mengisi celah "tugas menengah" dalam otomatisasi industri. Menjembatani kesenjangan antara robot kompak ringan dan robot raksasa beban berat, KR16-2 terkenal karena kekakuannya yang luar biasa, ukuran yang kompak, dan fleksibilitasnya. Baik digunakan dalam pengelasan busur kecepatan tinggi, perakitan presisi, atau perawatan mesin berat, robot 6 sumbu ini memberikan kelas master dalam hal efisiensi dan keandalan. Ini bukan sekadar mesin; ini adalah mitra produksi fleksibel yang dirancang untuk lingkungan terberat dan geometri paling kompleks.

Spesifikasi Teknis: Daya dalam Bentuk yang Ringkas

Konfigurasi ZH-16-II dioptimalkan untuk aplikasi yang membutuhkan jangkauan luas dan presisi tinggi.

• Kinematika: Lengan artikulasi 6 sumbu dengan desain pergelangan tangan berongga untuk manajemen kabel yang optimal.
• Kapasitas Beban: 16 kg (pada flensa pergelangan tangan), dengan kapasitas beban sistem total yang mampu menopang hingga 46 kg pada lengan/dasar.
• Jangkauan Maksimum: 1611 mm, memberikan area kerja yang luas dan cocok untuk benda kerja berukuran besar.
• Keakuratan pengulangan: ±0,05 mm (standar) / ±0,02 mm (varian presisi tinggi), memastikan kualitas yang konsisten dalam tugas-tugas presisi tinggi seperti pengelasan laser atau penggerindaan.
• Kecepatan Sumbu:

• Sumbu 1-3: 156°/detik
• Sumbu 4-5: 330°/detik
• Sumbu 6: 615°/detik
• Hasil: Waktu siklus yang sangat singkat, memaksimalkan kapasitas produksi.

• Fleksibilitas Pemasangan: Mendukung pemasangan di lantai, dinding, langit-langit, dan sudut, sehingga ideal untuk lini produksi padat di mana ruang lantai sangat terbatas.
• Peringkat Perlindungan: IP54 (badan robot) / IP67 (pergelangan tangan tengah), memungkinkan pengoperasian di lingkungan yang kotor, berdebu, atau basah (misalnya, pengecoran logam, tempat pengelasan).
• Pengontrol: Kompatibel dengan KRC2 (kontrol tangguh klasik) dan KR C5 micro-2 baru (mampu melakukan komputasi tepi), mendukung integrasi tanpa hambatan ke dalam ekosistem Industri 4.0.

Aplikasi Inti: Spesialis Multitalenta

KR16-2 ZH-16-II adalah "pisau Swiss Army" untuk lantai pabrik, unggul dalam tiga domain utama:

1. Pengelasan Tingkat Lanjut (Busur & Titik)

Meskipun secara tradisional dikenal untuk penanganan material, KR16-2 adalah robot pengelasan yang tangguh.

• Pengelasan Busur: Dengan kapasitas beban 16 kg, alat ini dapat membawa obor las dan pengumpan kawat yang berat sambil mempertahankan lasan yang stabil. Alat ini banyak digunakan dalam pengelasan sasis otomotif dan mesin konstruksi (misalnya, badan bilah grader), di mana alat ini mencapai sambungan las Kelas 1 dengan aksesibilitas 90%+.
• Pengelasan Titik: Akselerasi tinggi robot memungkinkan reposisi cepat antar titik pengelasan, yang sangat penting untuk perakitan bodi mobil.
• Pengelasan/Pemotongan Laser: Varian presisi tinggi semakin banyak digunakan untuk pemrosesan laser 3D, memanfaatkan sistem penglihatan terintegrasi untuk pelacakan sambungan.

2. Perawatan Mesin & Integrasi CNC

KR16-2 sangat cocok untuk proses pemuatan/pembongkaran mesin perkakas. "Lengan berongga"-nya memungkinkan saluran pendingin dan kabel penjepit melewati lengan, mencegah tersangkut selama siklus "ambil dan tempatkan" berkecepatan tinggi yang dibutuhkan dalam permesinan CNC dan pencetakan injeksi.

3. Penanganan Material & Paletisasi

Dengan jangkauan lebih dari 1,6 meter dan kapasitas angkat 16 kg, alat ini mampu menangani segala hal mulai dari komponen otomotif berat hingga kemasan massal. Desain modularnya memungkinkan alat ini untuk digunakan dalam konfigurasi "lengan ganda" atau dipasang pada rel linier (sumbu ke-7) untuk menjangkau area gudang yang luas.

Fitur Utama & Keunggulan Kompetitif

1. Pergelangan Tangan Berongga "Tanpa Interferensi"
Berbeda dengan pesaing yang menggunakan kabel terbuka, KR16-2 menyalurkan semua kabel secara internal melalui sumbu pergelangan tangan. Desain ini menghilangkan risiko kabel tersangkut pada perlengkapan atau benda kerja, secara signifikan mengurangi waktu henti untuk perawatan dan meningkatkan umur pakai robot dalam aplikasi siklus tinggi.

2. Kontrol Cerdas & Integrasi AI
Varian ZH-16-II dipersiapkan untuk masa depan. Saat dipasangkan dengan kontroler KR C5 micro-2, ia memperoleh keuntungan sebagai berikut:

• Pemrosesan AI: Inferensi terintegrasi untuk pengenalan visual (kamera 2D/3D).
• Penggabungan Sensor: Penyesuaian jalur secara waktu nyata berdasarkan sensor gaya-torsi (sangat penting untuk penggerindaan dan penghilangan gerinda).
• Pemeliharaan Prediktif: Diagnosis mandiri suhu motor dan keausan gearbox.

3. Arsitektur "CYBERTECH" Modular
Sebagai bagian dari keluarga KR CYBERTECH-3, robot ini memiliki alas yang lebih ramping dan distribusi bobot yang dioptimalkan. Hal ini mengurangi konsumsi energi servo hingga 15% dibandingkan generasi sebelumnya dan memungkinkan kinerja dinamis yang lebih tinggi tanpa meningkatkan beban lantai.

4. Paket Perangkat Lunak Proses
KUKA menyediakan paket perangkat lunak khusus yang siap digunakan:

• KUKA.ArcTech: Untuk pola anyaman pengelasan tingkat lanjut.
• KUKA.GrindingTech: Untuk penyelesaian permukaan otomatis dengan kontrol gaya.
• KUKA.PalletTech: Untuk menghasilkan pola paletisasi dengan cepat.

Penerapan di Dunia Nyata: Studi Kasus "Grader Blade"

Dalam bidang teknik berat, KR16-2 telah merevolusi produksi bilah grader (komponen penting untuk peralatan penggerak tanah). Sebelumnya, struktur sepanjang 4 meter ini membutuhkan pengelasan manual—proses yang lambat, berbahaya, dan rentan terhadap porositas dan inklusi terak.

Dengan menggunakan KR16-2 yang dipasang di langit-langit dengan pengatur posisi, para produsen berhasil mencapai hal-hal berikut:

• Otomatisasi Pengelasan 95%: Robot mempertahankan "posisi pengiriman" optimal untuk setiap sambungan.
• Konsistensi: Pengelasan multi-lapisan dan multi-lintasan diprogram dengan sempurna, sehingga menghilangkan kesalahan manusia.
• Keselamatan: Operator dijauhkan dari zona percikan api dan bahaya pengangkatan beban berat.
• ROI: Terlepas dari investasi awal, periode pengembalian modal biasanya kurang dari 18 bulan karena berkurangnya pekerjaan ulang dan kemampuan operasional 24/7.

Kesimpulan: Investasi Cerdas

KUKA KR16-2 (ZH-16-II / 213130) lebih dari sekadar lembar spesifikasi; ini adalah aset yang terbukti untuk industri berat "Ringan hingga Menengah". Robot ini menawarkan kapasitas muatan robot besar dengan kelincahan robot yang lebih kecil. Bagi produsen yang ingin mengotomatiskan pengelasan, penanganan material, atau pemesinan tanpa mengorbankan presisi atau ruang lantai, KR16-2 tetap menjadi tolok ukur industri untuk keandalan dan kinerja.