dengan perkembangan teknologi kontrol komputer yang berkelanjutan, aplikasi pengontrol terprogram telah dipopulerkan secara luas dan menjadi bagian penting dari teknologi otomasi. pengontrol terprogram pertama kali muncul di Amerika Serikat. pada tahun 1968, motor umum ( GM) , sebuah perusahaan manufaktur mobil Amerika , mengajukan persyaratan untuk mengembangkan pengontrol baru , dan mengusulkan bahwa pengontrol generasi baru harus memiliki sepuluh kondisi berikut dari sudut pandang pengguna:

(1) programnya sederhana dan dapat dimodifikasi di lokasi;

(2) perawatan yang nyaman, lebih disukai tipe plug-in;

(3) keandalannya lebih tinggi daripada kabinet kontrol relai;

(4) volume lebih kecil dari kabinet kontrol relai;

(5) data dapat langsung dikirim ke komputer manajemen;

(6) dapat bersaing dengan kabinet kontrol relai dalam biaya;

(7) input dapat berupa AC 115V (i.e. tegangan jaringan Amerika Serikat);

(8) outputnya adalah AC 115V dan di atas 2a, yang dapat langsung menggerakkan katup solenoid;

(9) ketika memperluas, sistem asli hanya membutuhkan perubahan kecil;

(10) kapasitas memori program pengguna dapat diperluas hingga setidaknya 4kb.

setelah kondisi diajukan, segera menyebabkan peningkatan pembangunan. pada tahun 1969, american digital equipment company (DEC) mengembangkan pengontrol terprogram pertama di dunia dan menerapkannya pada lini produksi motor umum . pada saat itu, disebut programmable logic controller (PLC), yang digunakan untuk menggantikan relay untuk melakukan logika judgement, timing, menghitung dan fungsi kontrol sekuensial lainnya. kemudian, perusahaan modicon Amerika Serikat juga mengembangkan pengontrol dengan nama yang sama. pada tahun 1971, Jepang memperkenalkan teknologi baru ini dari Amerika Serikat dan segera mengembangkan pengontrol terprogram pertama di Jepang. pada tahun 1973, negara-negara Eropa Barat juga mengembangkan pengontrol terprogram pertama mereka .

dengan berkembangnya teknologi semikonduktor, khususnya teknologi mikroprosesor dan mikrokomputer, setelah pertengahan tahun 1970-an, terutama sejak tahun 1980-an, PLC telah banyak menggunakan mikroprosesor 16 bit atau bahkan 32 bit sebagai pusat prosesor, dan sirkuit terpadu skala besar , menengah atau bahkan skala besar super telah digunakan dalam modul input dan output dan sirkuit periferal , membuat terobosan baru dalam konsep , desain , rasio harga kinerja dan penerapan PLC. pada saat ini, PLC tidak hanya berfungsi sebagai logika judgement, tetapi juga memiliki fungsi pengolahan data, Regulasi PID dan komunikasi data. lebih tepat disebut sebagai pengontrol yang dapat diprogram, yang disebut PC untuk kependekan . namun , untuk membedakan dari nama pendek PC dari komputer persona1 , umumnya disebut PLC (programmable logic controller) .

plc adalah produk dari kombinasi teknologi mikrokomputer dan teknologi kontrol kontaktor relai tradisional. ide desain dasarnya adalah untuk menggabungkan keunggulan fungsi komputer yang sempurna, fleksibel dan universal dengan keunggulan sederhana, mudah dipahami, sistem kontrol relai yang mudah dioperasikan dan murah. perangkat keras pengontrol standar dan universal. sesuai dengan objek aplikasi yang sebenarnya, konten kontrol dikompilasi ke dalam perangkat lunak dan ditulis ke dalam memori program pengguna dari pengontrol. sistem kontrol relai memiliki sejarah ratusan tahun. itu adalah metode kontrol yang menggunakan sinyal arus lemah untuk mengontrol sistem arus kuat. dalam sistem kontrol relai yang kompleks, sulit ditemukan dan dihilangkan kesalahan , yang membutuhkan waktu lama dan sangat mempengaruhi produksi industri . ketika persyaratan proses berubah , komponen dan kabel di kabinet kontrol perlu diubah sesuai . periode transformasi adalah panjang dan biayanya tinggi, sehingga pengguna lebih suka membuat kabinet kontrol baru. PLC mengatasi kekurangan kabel yang rumit, keandalan rendah, konsumsi daya tinggi, universalitas dan fleksibilitas mekanik yang buruk kontak dalam sistem kontrol kontaktor relai , memanfaatkan sepenuhnya keunggulan mikroprosesor, dan menghubungkan pengontrol dengan objek yang dikendalikan dengan mudah. karena PLC terdiri dari memori mikroprosesor, dan perangkat periferal, seharusnya milik kelas komputer kontrol industri .